臺達變頻器C2000系列成功的整合控制器（PLC）與驅動器（VFD），同時也內建了CANopen主站的通訊能力，使變頻器C2000系列真正達到控制.驅動與通訊三大核心為一體的高性價比的產品。
1，C2000的PLC特色
C2000內建之PLC大幅增加了程式容量與加快了程式掃描時間，新增多種高階應用指令，搭配網絡系統可達成分散式控制與獨立操作等系統功能，并符合CANopen DS402規范，讓C2000驅動器可以完全發揮驅動器在運動控制控制中所扮演的重要角色，其本身也有I/O端子與多機能的功能選擇可完成整套設備的運行與保護
2，支持CANopen主站通訊功能
以往的變頻器是扮演純粹驅動的角色，接收上位機的命令做各種機械運動，C2000內建的PLC功能，同時支援CANopen通訊機能，當客戶有做兩臺以上變頻器的應用時，只需要透過一臺C2000做主站，就可以實現最多同時/控制8臺C2000或ASDA-A2伺服的應用，還可以利用分散式I/O的方式來控制遠程I/O節點，增加主機 I/O。
3，支持多種總線
1. RS485――C2000系列產品接內建RS485通訊界面，支持標準的MODbus通訊協定，可輕易跨廠牌進行系統整合
2. DeviceNET
3. CANopen
4. Ethernet/IP,Modbus TCP
5. Profibus
4，結構特色：
可穿墻式安裝
5，控制特色
有以下幾種控制模式
1. V/F 電壓頻率控制
2. SVC 無感測向量控制
3. FOCPG 磁場導向速度閉回路
4. TQCPG 轉矩附速度閉回路
同步控制（需安裝飛剪同步卡選件）
Ø 圓弧旋轉式同步飛剪
Ø 直線往復式同步飛剪
Ø 同步位置控制以及標記校正
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